Jej nazwa pochodzi od miasta Lyme w stanie Connecticut, gdzie zostały odnotowane pierwsze przypadki choroby. Została ona odkryta w 1975 roku przez doktora Willy-ego Burgdorfera.
W 1909 roku Arvid Afzelius- szwedzki dermatolog, jako pierwszy zbadał zależność między występowaniem rumienia wędrującego, a ukąszeniem kleszcza.